第4回 Assignment

共同制作者

タッカンマリ

今日作成したもの

LEDライトのコード(NeoPixel)

1. const int DIR = 8;
2. const int STEP = 9;
4. void setup() {
5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
7.   digitalWrite(DIR, LOW);
8.   digitalWrite(STEP, LOW);
9. }
11. void loop() {
13.   for (int i=0; i <= 50; i++){
14.     clockwise(5000);
15.   }
16.   for (int i=0; i <= 50; i++){
17.     counter_clockwise(70000);
18.   }
19. }
21. void clockwise(int delaytime){
22.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
24.   digitalWrite(STEP, HIGH);
25.   delayMicroseconds(delaytime);
26.   digitalWrite(STEP, LOW);
27.   delayMicroseconds(delaytime);
29. }
31. void counter_clockwise(int delaytime){
33.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
34.   digitalWrite(STEP, HIGH);
35.   delayMicroseconds(delaytime);
36.   digitalWrite(STEP, LOW);
37.   delayMicroseconds(delaytime);
38. }

モーターのコード

1. #include <Adafruit_NeoPixel.h>
2. #define PIN 9 // 信号用のピンを指定
3. #define NUMPIXELS 5 // LEDの数を指定
4. int brightness=500;//明るさ
6. Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
8. void setup() {
9.   pixels.begin(); // NeoPixel出力ピンの初期化
10.   pixels.setBrightness(brightness);
11. }
13. void loop() {
14.   pixels.clear(); // すべてのLEDの色を0にセット
16.   for(int i=0; i<NUMPIXELS; i++) {
17.     pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0,181,255));
18.     pixels.show();
19.     delay(1000);
20.   }
21. }